答案：B

题目分析：氧气具有助燃性和氧化性，空气是一种混合物，二氧化碳的化学性质有：既不能燃烧也不能支持燃烧，也不供给呼吸；能与水反应生成碳酸；能使澄清的石灰水变浑浊．要一次鉴别这三种气体的最简单的方法就是用燃着的木条。用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，无变化的是空气．A．测定气体的密度比较麻烦，故选项错误；B．用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，无变化的是空气，故选项正确；C．澄清的石灰水只能鉴别出二氧化碳，故选项错误；D．紫色石蕊试液只能鉴别出二氧化碳，故选项错误；