答案：D

题目分析：黄豆和砂粒放在倾斜的桌面上能不能滑下，应当从摩擦力的大小方面来考虑，而摩擦力的大小与物体的密度，体积没有关系，砂粒和黄豆对桌面的压力无法比较，所以选项A、B、C错误；砂粒多为不规则的多面体，从斜面上运动时为滑动摩擦；黄豆是圆形的，从斜面上运动时为滚动摩擦．因为相同条件下，滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力，因此黄豆放在倾斜的桌面上，黄豆就顺着桌面滚下，而砂粒却留在桌面上．因此本题答案选D.