答案：D

题目分析：惯性是物体保持运动状态不变的性质，它只与物体的质量有关，A错误。彼此不相互接触的物体也可以发生力的作用，比如重力，磁力。B错误。在平衡力的作用下，物体可以处于静止状态或匀速直线运动，C错误。静止在水平桌面上的书，书的重力和桌面对书的支持力是一对平衡力，书静止，受平衡力作用。选项D 正确。