答案：C

题目分析：摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关：当压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力越大；接触面越光滑，摩擦力越小．固体压强与受力面积大小有关：当压力一定时，受力面积越大，压强越小；受力面积越小，压强越大．A、骆驼的脚掌很大，是在压力一定的情况，通过增大受力面积来减小压强．故本选项错误；B、泥鳅的体表有层黏液，使其表面光滑，可减小摩擦，故本选项错误；C、啄木鸟有尖硬的喙，减小了受力面积，可增大压强，故本选项正确；D、蚯蚓腹部有许多刚毛，增加了接触面的粗糙程度，可增大摩擦，故本选项错误．