参考答案：A,B,E

解析： 从系统控制的功能方面来看，故障安全结构有以下几种：①消极被动式。组成单元发生故障时，机器变为停止状态。②积极主动式。组成单元发生故障时，机器一面报警，一面还能短时运转。③运行操作式。即使组成单元发生故障，机器也能运行到下次的定期检查。通常在产业系统中，大多为消极被动式结构。