答案：A

题目分析：A、力是改变物体运动状态的原因；所以物体运动状态改变时一定受到力的作用，答案A正确；B、物体受平衡力作用，物体处于平衡状态，物体静止或做匀速直线运动．所以答案B不正确；C、做匀速直线运动的物体可能没有受到力的作用也可能受到平衡力的作用，所以答案C不正确；D、物体受到平衡力的作用时运动状态不变，所以答案D不正确；故答案选A。