参考答案：A,C

解析：义务具有强制履行的性质，义务人对于义务的内容不可随意转让或违反。义务在结构上包括两个部分：第一，义务人必须根据权利的内容作出一定的行为。在法学上被称为“作为义务”或“积极义务”，如赡养父母、抚养子女、纳税、服兵役等。第二，义务人不得作出一定行为内容的义务，称为“不作为义务”或“消极义务”，例如，不得破坏财产，禁止非法拘禁，严禁刑讯逼供等。 　　选项A正确。赡养父母是子女须为一定作为的义务，属于积极义务。 　　选项B错误。严禁刑讯逼供，是禁止人们作出一定的行为，属于消极义务。 　　选项C正确。依法纳税，需要公民积极缴纳一定税款，属于积极义务。 　　选项D错误。紧急避险属于一项权利，而非义务。