我国汉代曾发明过一种用做军事信号用的“孔明灯”，“孔明灯”腾空而起的原因是：燃料燃烧使周围空气温度升高，密度____________，从而排出孔明灯中原有空气，使自身重力__________，空气对它的浮力把它托了起来。