答案：A

题目分析：考查不定式的否定做宾语补足语，warn sb not to do警告某人不做什么，句意：警察警告司机不要这么粗心驾驶。选A。

点评：有的动词后面搭配的是复合结构：sb to do，如ask，tell，advise，want，remind等，要记牢。