平静吸气时，膈肌与肋间外肌收缩，引起胸腔前后、左右及上下径均增大，肺随之扩大，肺内气压下降小于外界气压，外界气体进入肺，形成主动的吸气运动．

平静呼气时，膈肌和肋间外肌舒张时，肋骨与胸骨因本身重力及弹性而回位，引起胸腔前后径、左右径及上下径均减小，结果胸廓缩小，肺也随之回缩，肺内气压升高大于外界气压，肺内气体排出，形成被动的呼气运动．

因此平静状态下人体完成呼吸运动的主要器官是肋间肌和膈肌．

故选：D．