根据我国有关政策法律，我国海洋石油资源开发与外国合作的形式是()

A、由国家向外国企业授予特许权开发

B、由境内企业与外国企业设立合营企业开发

C、由中国国家特许的境内公司与外国企业合作开发

D、由境内有资格的外资企业开发