根据《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括（）。

Ⅰ．航线的总里程和预计航行的总时间；

Ⅱ．各转向点的经纬度；

Ⅲ．各段航线的航程；

Ⅳ．预计到达各转向点的时间。

A．Ⅰ～Ⅳ

B．Ⅰ～Ⅲ

C．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

D．Ⅱ、Ⅳ