病人坚持不在床上睡，坐于走廊，是因为感到床在运动，此症状是

A．妄想

B．感觉倒错

C．非真实感

D．幻觉

E．空间感知综合障碍

在硬件工程中，硬件设计阶段的任务有哪些？