根据我国《海上交通安全法》，船舶在遇到下列哪种情况时不必立即向主管机关报告（）

A．损坏助航标志或导航设施

B．船舶遇难时

C．航行中发现有人遭遇生命危险时

D．船舶装运危险货物时