C

题目分析：考查分词做状语。分词做状语的时候，当动词与句子主语构成主动关系，使用现在分词；当二者构成被动关系，使用过去分词。本题的exam与句子主语the engineers构成主动关系，故使用现在分词的形式，因为检查机器和注意到噪音几乎是同时发生的，使用现在分词的一般式即可。句意：在检查机器的时候，那些工程师们注意到里面传来的噪音。故C正确。A项表示动作发生在谓语动作之前。

点评：分词做状语的时候，当动词与句子主语构成主动关系，使用现在分词；当二者构成被动关系，使用过去分词。同时也要注意分词和主语的先后关系。