伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。
参考答案：指令脉冲
简述法定合同解除的条件。
20℃时，将等质量的甲、乙两种固体物质（不含结晶水），分别加入到盛有100g水的烧杯中，充分搅拌后现象如图1，加热到50℃时现象如图2，甲、乙两种物质的溶解度曲线如图3，则下列说法中正确的是
A．图1中乙的溶液一定是不饱和溶液
B．图2中两溶液中溶质质量分数一定相等
C．图3中N表示的是甲的溶解度曲线
D．图2中两溶液降温至30℃都会析出晶体
