参考答案：C

解析：《管子·乘马篇》强调城市的选址应"高勿近旱而水用足，低勿近水而沟防省"，在城市形制上应该"因天材，就地利，故城廓不必中规矩，道路不必中准绳。"该理念是由管子提出的。