质量为2Kg的物体放在水平地板上，用一轻弹簧（劲度系数为2N/cm）慢慢地水平拉物体，当它刚开始运动时，弹簧的伸长量为2.1cm，当弹簧拉着物体匀速前进时，弹簧的伸长量为2cm，则物体受到的最大静摩擦力是______，物体滑动时受到的滑动摩擦力是______，物体与水平间的动摩擦因数μ为______，当物体还正在向前运动时，拉物体的弹簧长变为1cm，此时摩擦力为______（g取10m/s²）．

TSG1型受电弓主要由滑板机构、框架、气缸传动机构组成。