如图所示，重为700N的工人用450N拉力将重为800N的重物匀速提升10m，用时50s．他做的有用功是      J，该滑轮组的机械效率是      ％，拉力做功的功率是      W．

（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

A、计算法

B、衰减曲线法

C、经验凑试法

D、临界比例度法