参考答案：C

解析：

项目投标及签订合同阶段的估算成本为竞争性成本计划;选派项目经理阶段的预算成本计划是指导性的成本计划;项目施工准备阶段的施工预算成本计划是实施性的成本计划，故正确选项为C。