阅读下列材料，回答问题。

材料一  故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。

              孤帆远影碧空尽，惟见长江天际流。——李白 

材料二  朱门酒肉臭，路有冻死骨。—— 杜甫

请回答：

（1）材料中的他们生活在什么朝代？

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（2）分析两位诗人的诗歌特点。

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（3）说一说两位诗人在我国诗歌史上的地位。

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（4）为什么后人称杜甫的诗为“诗史”？

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