倒闸操作的基本条件之一：有值班调度员、运行值班负责人正式发布的指令（规范的操作术语），并使用事先_____的操作票。
参考答案：审核合格
求下列代数式的值．（3a3-a2+a-1）-[4a3+2a2-3（a+2）]，其中a=-1．
根据给定资料，概括我国公共交通堵塞的原因。 [要求] 概括准确，语言简洁，不超过200字。
