答案：B

题目分析：本题主要考查学生对清朝巩固国家统一相关史实的准确认识，联系已学知识可知乾隆帝平定大小和卓的叛乱，A对应不合史实，顺治帝赐予五世达赖以“达赖喇嘛”封号和康熙帝赐予五世班禅以“班禅额尔德尼”封号,并赐以册印，B符合史实，C不合史实，1685年和1686年，康熙帝派出军队，对沙俄侵略军发起自卫反击战，两次在雅克萨大败侵略军，双方签订《尼布楚条约》，D对应不合史实，故选B。