参考答案：

原因有：

①换挡杆定位锁松旷、损坏或球轴磨损，使换挡杆失去控制能力，不能往正确方向移动。

②换挡叉轴互锁装置的球槽、钢球、横销等磨损过甚，失去了互锁作用。

③换挡叉导块开槽或换挡杆下端工作面过度磨损，使换挡杆不能准确地挂人挡位。

④第二轴上止动卡环未装或退出，齿轮在轴上任意移动。