B

题目分析：考查句子结构。本题考查的结构为：have sb do sth让某人做某事；任何对其中的sb进行提问。可以使用还原法来再现句子结构：you would rather have Tom go with you.然后对其中的Tom进行提问，就出现了该句子。故B正确。

点评：本题实际上考查的是have sb do sth让某人做某事；任何对其中的sb进行提问。此类题目可以使用还原法来还原原来的句子结构。