船舶所有人或船舶经营人与被招用的船员签定劳动合同时，坚持（）的原则，以书面的形式明确规定双方的责任、义务和权利。

A．保障船员的利益

B．平等自愿和协商一致

C．保障船东的利益

D．保障船东和船员双方的利益