对汽车巡航控制系统的电机式执行器，下列说法中正确的是（）.

A.采用步进式电机

B.利用电磁离合器控制巡航执行器与发动机节气门间的连接

C.采用旋转滑阀的占空比式控制方式

D.有电磁阀控制执行器的动作