轨道车站停时，对走行（）部分进行以视觉为主的较全面的检查。
参考答案：传动和制动
金属钝化剂中的锡所起的作用主要用来钝化（）。
A、镍
B、钒
C、钠
D、铁
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
