A、小狗是哺乳动物，体内具有肝脏，体表被毛，但这不是哺乳动物特有的结构，故不符合题意．

B、心脏，不但哺乳动物有，其他低等的动物也有，小狗的体腔内也有，这也不是哺乳动物特有的结构，故不符合题意．

C、肾脏是泌尿系统，所有哺乳动物都有的，但不是特有，故不符合题意．

D、哺乳动物体腔内特有结构是 膈肌．膈肌是哺乳动物的一个特征．膈肌将体腔分为胸腔和腹腔二部分，并形成胸廓，有辅助呼吸作用．哺乳动物靠控制膈肌的收缩可以让体内的膈提起或下压，从而导致胸腔体积变化，引起肺的收缩或扩张，以此进行呼吸．这也是哺乳动物特有的呼吸方式，故符合题意．

故选D