废气再循环EGR系统是减少发动机排放的重要措施，下列说法中正确的是（）.

A.电控式废气再循环的EGR率只可达10%

B.利用VVT-i可实现无硬件装置的EGR循环

C.EGR只有”外废气再循环”形式

D.背压式EGR，能对废气再循环阀进行完全控制