比较汽车上的半主动悬架系统与主动式悬架系统，下列说法中正确的是（）.

A.两者都需要外供能量

B.半主动悬架系统的控制参数只是减振器的阻尼量

C.主动式悬架系统控制参数有阻尼、弹簧刚度及车身高度

D.主动式悬架系统耗能较省