参考答案：

主要由下列6部分组成： 

（1）工作机构：包括主轴装置和离合器 

（2）制动系统：包括制动闸和传动装置。 

（3）机械传动系统：包括减速器和联轴器 

（4）润滑系统 

（5）观测和操纵系统：包括深度指示器、操纵台和测速发电装置 

（6）拖动、控制和安全保护系统：包括主动机、微拖动装置、电气控制系统和安全保护系统。