答案：C

题目分析：题干中“不知政治之本原……而仅摭拾泰西皮毛”批评的是洋务派只学习西方先进的科学技术，而不知道西方强大的根本在于政治制度。这说明了此派已经认识到西方制度的先进，主张学习西方的政治制度，故本题正确答案选C。