常用的自由锻造设备有哪些？它们的规格如何表示？

阅读材料，完成下列问题。

材料科罗拉多大峡谷是陆地上最长的峡谷之一。从谷底向上，沿岩壁出露着早古生代到新生代的各期岩系，并含有代表性生物化石，大峡谷因此有“活的地质史教科书”之称。图a为地壳物质循环示意图，图b为科罗拉多大峡谷简图。

图a中序号①②③④中，表示变质作用的是（），表示风化、侵蚀、搬运、沉积和固结成岩等外力作用的是（）。