参考答案：

主要有两次：

一是唐僧刚收孙悟空为徒弟时，唐僧埋怨悟空残害生灵，悟空看不惯，逃回花果山，在观音菩萨的帮助下，又重新返回唐僧身边，菩萨赠唐僧紧箍咒；

二是孙悟空三打白骨精，唐僧埋怨悟空乱杀无辜，一气之下，返回花果山，后唐僧宝象国遇难，猪八戒用激将法将其请出。