缘手套的规格有（）两种。

A、1KV和2KV

B、5KV和10KV

C、12KV和5KV

D、5KV

如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。