对门锁和安全回路的阻值进行测量，确保其阻值在（）欧姆以下。否则要检查各触点接触情况，因为电阻若过大，会引起门锁不通。当发生短路时，很容易引起火灾。

动力驱动的起重机起升机构必须设置制动器。制动器应采用（）。

A．常开式

B．常闭式

C．综合式

D．形式不限