《机动车运行安全技术条件》规定，车辆换挡时，变速器齿轮应啮合灵便，互锁、自锁装置有效，不得有（）现象。

A、自锁装置失效

B、乱挡、自行跳挡

C、造成齿轮响声

D、齿轮撞击和跳挡