参考答案：主轴回转误差包括纯径向跳动、纯角度摆动，纯轴向窜动三种基本形式。不同形式的主轴回转误差对加工精度的影响不同，同一形式的回转误差在不同的加工方式中对加工精度的影响也不一样。如磨床砂轮主轴的径向圆跳动使砂轮产生振动，增大工件表面的粗糙度；车床主轴的轴向窜动使车削后的平面产生平面度误差，加工端面与内外圆中心线不垂直；镗床主轴纯角度摆动，使镗削加工的孔产生椭圆形等。