工业机器人由（）组成

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

最常见也最重要的互换类型包括（）．此外还有股权互换等等类型。

A.利率互换

B.货币互换

C.远期互换

D.商品互换