关于我国古代城市的表述，下列哪项是错误的（）

A.夏代的一些城市已经有了一定的排水系统

B.战国时期的都城形成了大小套城的布局模式

C.宋开封城居住用地布局采用的是坊里制

D.元大都基本体现了《周礼·考工记》的城市形制

帧频制约因素不包括

A．脉冲重复频率（PRF）

B．所需观察声像图的宽度

C．所需观察声像图的深度

D．多点聚焦的数目

E．彩色多普勒取样框的大小