下列说法中正确的是[ ]

A．单摆的等时性是由惠更斯首先发现的    

B．单摆的等时性是由伽利略首先发现的

C．惠更斯首先将单摆的等时性用于计时

D．伽利略首先发现了单摆的等时性，并把它用于计时