参考答案：

货车停留时间统计有号码制和非号码制两种方法。号码制统计方法用于出入车数较少的车站，或者用来统计本站货物作业车的入线前、站线、专用线和出线后的停留时间，供分析之用；非号码制统计方法用于出入车数较多的车站。