参考答案：

步进电机的驱动电源及司机控制器的电器线路故障；步进电机的四根接线头松脱断路；步进电机轴承阻滞；从动锥齿轮上的最高或最低转速调整螺钉与最高或最低转速限止螺钉卡滞。