A、陆生动物一般都有防止水分散失的结构，如龟的甲、昆虫的外骨骼和蛇的细鳞等，A正确．

B、发达生殖器官，与陆地生存关系不大，B错误．

C、由于陆生环境比较复杂，所以一般陆生动物有发达的感觉器官和神经系统，如鹿的脑、昆虫的复眼等，而不是普遍不具备发达的感觉器官和神经系统，C正确．

D、大部分陆生动物一般都具有能在空气中呼吸的，位于身体内部的各种呼吸器官，如昆虫的气管、兔的肺等，D正确．

故选：B