参考答案：

（1）梁桥：桥梁上部结构的主体部分是梁，它由支座支承在桥墩和墩台上。

（2）拱桥：桥跨结构的主体是拱。拱桥的拱上结构有实腹及空腹两种。

（3）刚架桥：桥梁的梁部结构与墩台连成一个整体。根据墩台与桥跨的不同形式，有门式刚架桥和斜腿刚架桥之分。

（4）斜拉桥：由梁、斜拉索和高出桥面的墩塔组成。