关于汽车驱动桥，以下说法错误的是（）。

A.由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成

B.可以降速增扭

C.允许两侧车轮在汽车转弯或行驶在不平路面时有不同的转速

D.在发动机横置时，把动力传动改变90度角以驱动车轮