关于调节器测量值a与设定值b之差的叙述正确的为：（）

A、当a>b时，称为正偏差

B、当b>a时，称为负偏差

C、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而增加

D、当调节器为正作用时，调节器的输出随着正偏差的增加而减小

在当年麦哲伦遇难的地方，菲律宾马克坦岛北岸，建有一座奇特的纪念亭，亭中耸立着一块石座铜牌。碑上载有这样的文字：

费尔南多·麦哲伦。1521年4月27日，费尔南多·麦哲伦死于此地。他在与马克坦岛酋长拉普拉的战士们交战中受伤身亡。麦哲伦船队的一艘船——维多利亚号，在埃尔卡诺指挥下，于1521年5月1日升帆驶离宿务港，并于1522年9月6日返抵西班牙港口停泊，第一次环球航海就这样完成了。

在这块墓碑的反面，刻着另一段文字：

拉普拉普。1521年4月27日，拉普拉普和他的战士们，在这里打退了西班牙入侵者，杀死了他们的首领——费尔南多·麦哲伦。由此，拉普拉普成为击退欧洲人侵略的第一位菲律宾人。

——《青年博览》

简要分析欧洲人在15~16世纪能够开辟新航路的客观条件。