答案：A

题目分析：根据经度向西度数变大为西经，赤道以北为北纬，以南为南纬，判定四点的经纬度和半球位置为：①170°E，10°N为西半球，北半球；②170°W，10°N为西半球，北半球；③170°E，10°S西半球，南半球；④170°W，10°S西半球，南半球；故选项A符合题意；选项B、C、D不符合题意。