答案：A

题目分析：考查现在分词做状语，句意：我们尽可能快的走，希望赶上9点半的火车。是现在分词做伴随状语。选A。

点评：现在分词做状语表示动词和主句的主语是主动关系，如果是不定式，一般没有逗号，C项是简单句，但两句话之间没有连词，所以是错的。